室町時代に観阿弥・世阿弥父子によって大成した能楽は、江戸時代には幕府の式楽として栄えたことから、全国の大名や武士に愛好されました。
また庶民の間からは出雲の阿国によって生み出された歌舞伎にともなう長唄や、地方色豊かな民謡が生まれ、それぞれに洗練を加えて現代に受け継がれています。

ともに飛鳥時代、百済から伝えられた伎楽の楽器『腰鼓』を原型とします。
田楽や猿楽に用いられた後、室町時代に能楽の大成とともに改良が加えられ、大鼓、小鼓、締太鼓に笛を合わせて「四拍子」と称して能楽囃子に用いられるようになりました。
さらに桃山時代、出雲の阿国によって歌舞伎が発祥すると、その伴奏に能楽囃子の四拍子が取り入れられました。
江戸時代中期には歌舞伎音楽の中心をなすものとして長唄が発達し、四拍子は長唄の囃子にも重要な楽器として現在に至っています。